描述
PLC控制某运动部件动作，看施加控制后动作进行了没有，可用看门狗办法实现监控。具体作法是在施加控制的同时，令看门狗定时器计时。如在规定的时间内动作完成，即定时器未超过警戒值的情况下，已收到动作完成信号若超时，说明不正常，可作相应处理。
还其它一些监控工作可做。对一个复杂的控制系统，特别是自动控制系统，监控以至进一步能自诊断是非常的。它可减少系统的故障，出了故障也好查找，可提累计平均无故障运行时间，降低故障修复时间，提系统的可靠性。
PLC联网、通讯能力很强，不断有新的联网的结构推出。PLC可与个人计算机相连接进行通讯，可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理，使PLC用起来更方便。为了充分发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与管理多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯，交换信息，以实现多地对PLC控制系统的监控。
PLC与PLC也可通讯。可一对一PLC通讯。可几个PLC通讯。可多到几十、几百。PLC与智能仪表、智能执行装置（如变频器），也可联网通讯，交换数据，相互操作。可联接成远程
o Mtr SGMAS-01A2AJ16C
Yaskawa Minertia SERVO MOTOR UGRMEM-01SSU22
Yaskawa SGMAH-04AAA41 SGMAH04AAA41 AC Servo Motor
YASKAWA SGM-A3B3FJ12 AC SERVO MOTOR 30W 100V 0.63A*NIB*
YASKAWA SGM-01A3FJ12 AC SERVO MOTOR 100W 200V 0.87A*NIB
YASKAWA SGM-01B3FJ12 AC SERVO MOTOR 100W 100V 2.2A*NIB*
Yaskawa SGM-04A314 AC Servo Motor 40
