描述
可靠物理实现主要通过输入（I，INPUT）及输出（O，OUTPUT）电路。I/O电路是很多的。一般讲，每一输入点或输出点就要有一个I或O电路。而且，总是把若干个这些电路集成在一个模块（或箱体）中，然后再由若干个模块（或箱体）集成为PLC完整的I/O系统（电路）。尽管这些模块相当多，占了PLC体积的大部分，但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，PLC的体积还是不太大的。
输入电路时刻监视着输入点的（通、ON或断、OFF）状态，并将此状态暂存于它的输入暂存器（还可能有别的称谓）中。每一输入点都有一个与其对应的输入暂存器。
TEXAS INSTRUMENTS 505-ATM-4120 USPP 505ATM4120
EUROTHERM CONTROLS 590S/0700/9/1/1/00 NSPP 590S07009110
FANUC A06B-0582-B031 USPP A06B0582B031
SIEMENS 6RA2425-6DV62-0 USPP 6RA24256DV620
TOSHIBA VT130G1-4330R0H USPP VT130G14330R0H
CONTROL TECHNIQUES DXM6300B USPP DXM6300B
BRANSON 91OBCA USPP 91OBCA
ALLEN BRADLEY 1397-A005R NSFP 1397A005R
MODICON AS-9000-461 USPP AS9000461
