描述
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
HONEYWELL 51304362-150 USPP 51304362150
HEWLETT PACKARD 16515A USPP 16515A
MOORE PRODUCTS 15799-220 USPP 15799220
ASEA BROWN BOVERI YTE-102A NSFP YTE102A
SIEMENS 6AV7801-0BA01-2AC0 NSFP 6AV78010BA012AC0
SIEMENS 6FX1-113-2AA01 USPP 6FX11132AA01
ALLEN BRADLEY 1336E-B040-AE-EN USPP 1336EB040AEEN
MITSUBISHI A4U-CPU USPP A4UCPU
