描述
IEC 61131-3的编程语言部分定义了两大类编程语言：文本类编程语言和图形类编程语言。文本类编程语言包括指令表编程语言（IL:Imstruction List）和结构化文本编程语言(ST：Structured Text)，图形类编程语言包括梯形图编程语言（LD：Ladder Digram）和功能块图编程语言（FBD：Function Block Digram）。标准中定义的顺序功能表图编程语言（SFC：Sequence Function Chart）既没有归入文本类编程语言，也没有归入图形类编程语言，而是作为公用元素被定义。这表示SFC可以使用两类语言进行编程。
三、PLC的基本结构
PLC主要由中央控制单元（CPU）、存储器（RAM或ROM或）输入输出模块（I/O）部分、电源和编程设备组成(见图1-1），有的PLC还可以配备特殊功能模块，用来完成某些特殊的任务。术语“体系结构”是指PLC的硬件，或软件，或者二者的结合。开放式的体系结构，是指系统使用现成的标准组件，能方便的与其它生产厂家的设备和程序兼容。封闭的体系结构是指该系统为专用的并且与其他系统不兼容。目前，大多数PLC系统从本质上讲都是封闭的系统，所以使用时必须确定所选用的硬件和软件与所使用的PLC是兼容的。
OMRON NT600M-DT122 NSFP NT600MDT122
GE FUJI 6KDV3224Q2B20 NSFP 6KDV3224Q2B20
CONTROL TECHNIQUES FX-6120 USPP FX6120
SIEMENS 6RA2-418-6DS22-0 USPP 6RA24186DS220
TELEMECANIQUE ATV-71HD55N4Z USPP ATV71HD55N4Z
ALLEN BRADLEY 5130-MRM2 USPP 5130MRM2
SQUARE D 8803-P00CO4M USPP 8803P00CO4M
ALLEN BRADLEY 1392-B150-RL-MC-A-F1 USPP 1392B150RLMCAF1
SQUARE D 419035-400JSA USPP 419035400JSA
GIDDINGS & LEWIS 502-03994-10 NSFP 5020399410
ASEA BROWN BOVERI YT213001-AA USPP YT213001AA
