描述
有多少种模块规模大的PLC，档次的PLC模块的种类也多，规格也多，反映它的特点的性能指标也。
组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点，才能正确选用模块，去组成一台完整的PLC，以满足控制系统对PLC的要求CPU模块，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。
电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。I/O模块，它集成了I/O电路，并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。内存模块，它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。
底板、机架模块，它为PLC各模块的装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。
箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供I/O点数的多少，划分为不同的规格。箱体式的PLC还有I/O扩展箱体，它不含CPU，电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。
PLC还有的或称智能或称功能模块。如A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，
ato Mango Video Card
Bancomm CMOS Timecode Reader PN11093F 11093F ISA Card
GA-586ATV Motherboard Rev 4B 4 ISA BabyAT Socket7 430VX
Fiery Server ZX-2100 Alpha 21164-533 Motherboard EFI
Qbus DEC VAX M7624-AL CPU KA640 Mayfair II
Motherboard Dual Pentium Pro Intel PR440FX 657173-504
Iomega Bernoulli 230 Internal SCSI Drive Beta 230A
White Mountain EVM UEVM TMS320LC548 DSP Debug TMS320
Loughborough Sound Images TMS320C5x DSP Card PCC5xV6
IBM PC/XT Willow Peripherals VGA-T
