描述
这是因为以太网和TCP/IP协议并不适合于工业的现场层面或者实时层面的通信，其抢占式的总线结构使时间的可靠性得不到保证、多层次的封装导致效率的低下，对于CPU的保贵机时浪费太多、开放过度导致的安全性不够等。对于IP的反思在通信行业上已得到广泛的认同，原本想在3G的时代一定会是IP的天下，但实际的情况发现，在通信中的主干环节IP仍然因为效率低下而无法满足要求(很多国际大公司都在彻底IP的理想上面吃了苦头)，而不得不退回去仍使用ATM之类的精干协议。
ALLEN BRADLEY 1772-ME16 NSPP 1772ME16
FANUC A06B-6089-H206 NSFP A06B6089H206
TOTAL CONTROL PRODUCTS QPI-31200-C2P USPP QPI31200C2P
TOTAL CONTROL PRODUCTS QPICTDE-0000 USPP QPICTDE0000
SIEMENS 1LA0364-2SP22 NSFP 1LA03642SP22
SIEMENS 6SE7-041-6ES87-0FA0 USPP 6SE70416ES870FA0
ELECTRO CRAFT PDM-30 USPP PDM30
ADEPT TECH 30330-12000 USPP 3033012000
GEMCO ELECTRIC 1989-CA-1530A NSPP 1989CA1530A
SIEMENS A1-106-110-501 NSFP A1106110501
ACCURAY QA-3-017948-003 USPP QA3017948003
WESTINGHOUSE PC1200-2042 USPP PC12002042
