描述
控制系统：控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，基于图形操作的界面也已问世。编程方式仍以示教编程为主，但在某些领域的离线编程已实现实用化。
（4）传感系统：激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。日本KAWASAKI、YASKAWA、FANUC和瑞典ABB、德国KUKA、REIS等公司皆推出了此类产品。
FANUC A16B-2200-0760-01A RAM FILE A16B2200076001A
MAGNETEK VARIABLE FREQUENCY DRIVE GPD-333 DS043
FANUC A061L-0001-0093 BEDIENTERMINAL MDT947B-2B_
YASKAWA UTOPH-500UB FEEDBACK UNIT/ENCODER
OKI LQ-4072G 6-PULSE THYRISTOR UNIT LQ4072G
SIEMENS 6SC6100-0NA01 SIMOVERT 6SC61000NA01
WITTUR WVD34.010.W2.0 LUST SERVODRIVE 4KW / 7,3 KVA
INDRAMAT NAM1.3-08 LINE FORMER
SIEMENS 6SE2105-3AA00 or 6SE21053AA00 SIMOVERT P
SIEMENS 1FT5066-0AF01-Z PERMANENT-MAGNET-MOTOR
