描述
.1、PLC历史简述：
60年代以前，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了著名的十项招标指标，即：
ALLEN BRADLEY 4100-214-PRA USPP 4100214PRA
CONTROL TECHNIQUES DXM-6200WB USPP DXM6200WB
AUTOMATED LOGIC LGRME USPP LGRME
MODICON MM-PMMP-000 USPP MMPMMP000
MODICON PC-E984-385 USPP PCE984385
RELIANCE ELECTRIC 3RA2003 USPP 3RA2003
AMERITHERM 003-0031-1 USPP 00300311
SIEMENS 6SC9111-2AF2 USPP 6SC91112AF2
ALLEN BRADLEY 1785-L30B/E NSPP 1785L30BE
