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region1预先被设定为模块的全部双端口寄存器)注意:DLAN接口模块是使用范围有限的专用模块。如果你有一个…
结构化文本函数调用执行一个预先定义的预算,这个运算完成数学,位串或者其他操作。 函数调用由函数或…
在频域内,带–阶延时的纯滞后系统的传递函数为以下过程模式参数从PV的单位阶跃响应曲线得到:K过程开…
采样时将不应大于总计时间的1/10(最差的情况下也不能大于总计时间的1/5)。例如,如果预计PV值会用2秒钟的…
如果PID块为自动模式,最后的CV值存放在手动命令字%Ref+13中。如果PID块为手动模式,CV值由手动命令…
PID块不会直接将计算得到的PID输出值赋给CV。PID的两种运算规则都会将振幅和变化率限制强制加在输出控制变…
Kd=Kc/Td将他们转换为PID用户参数输入CV偏差项是PID各个部分之外的附加项。如果只使用比例项,并且P…
运算规则选择(PIDISA或者PIDIND)与增益PID块可以选用独立(PID_ IND)运算规则,或者选用标…
PID函数的参数块占据了40个字的的存储区域。只有前13个字是可配置的。其余27个字供CPU使用,不可配置。每…
PID块用CV上限和下限限制CV输出。如果设定最小变化时间,则可以CV输出的变化速率。如果CV幅度和变化率超过…