描述
在此之前，我从大专毕业后从事专业工作，闭环自动控制系统的调节器参数，都是实验结果确定，采用实测确定对稳定状态的PI时间常数。而且到学校工作以后，我看到自动化学院的老师们在调节闭环系统时，也是用不同电阻和电容，调节确定调节器的PI参数。这是分立元件模拟时代大家普遍的做法。看到西门子的数字化控制传动产品，用自动辨识结果，计算调节器PI参数，时间又快效果又好。很是惊喜。而且通过对它的应用，重新理解了闭环控制系统教科书有关调节器设计章节的论述。尽管西门子传动采用的是教科书里提到的“最佳对称法计算”方法。但是，我们可以根据自己的实际需求，将其任意改变调整为欠阻尼或过阻尼特性。原则是调节器的时间常数不变，改变的仅仅是PI参数不同因子值。
New GE CR309CO Size 1 Reversing Motor Starter Contactor
FANUC Hitachi Circuit BMU 64-2 A87L-0001-0016 11H
NEW ABB PRESSURE TRANSMITTER 544TB01341A0110-1000-56412
Furnas 22DS32AE6 22DS+32A*E6 ESP100 CONTACTOR 120V COIL
Honda EGA NSR-TB-1REPAIR TEACH PENDANT NSR-TB-1-1
Honeywell Chart DR4200 DR4200-GP1-00-00 dr4200gp10000
NSK Precision Ball Screw W3207G-89P-C5Z 30″ 1″ dia NEW
New ASCO 2″ SELINOID VALVE # 8042C85 FUEL GAS 5 NEW
