描述
主要研究内容
（1）示教再现型工业机器人产业化技术研究
①关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计。
②柔性仿形喷涂机器人开发：柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规划研究，控制系统开发，整机安全防爆、防护技术开发，高速喷杯喷涂工艺研究。
Siemens 6SC6130-0FE00 or 6SC61300FE00 Reparatur
Siemens 6SC6100-0GB11 Simodrive Reparatur
SIEMENS 6ES5-311-3KA11 SIMATIC S5 6ES5311-3KA11
SIEMENS 6SC6120-0FE00 LEISTUNGSTEIL_
BALDOR SD23H4A11-E AC SERVO DRIVE Reparatur
ELMA MC 1401 S-VGA MONITOR
SIEMENS S5 6ES5150-3AB12 or 6ES5 150-3AB12
SIEMENS 3289-02-001 MAGNETEK 3289-20-001 NETZTEIL
SIEMENS 6ES5-312-5CA11 SIMATIC S5 6ES5312-5CA11
