描述
主要研究内容
（1）示教再现型工业机器人产业化技术研究
①关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计。
②柔性仿形喷涂机器人开发：柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规划研究，控制系统开发，整机安全防爆、防护技术开发，高速喷杯喷涂工艺研究。
③焊接机器人（把弧焊与点焊机器人作为负载不同的一个系列机器人，可兼作弧焊、点焊、搬运、装配、切割作业）产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计。
Fellows FS400 CNC Hydrostroke Gear Shaper Manual
Pfauter PA300 Gear Hob Operators Manual
Cincinnati CNC 3-531-3502A SAT
General Numerics 10 11 12 Operator Parameter Manual
G&L Gidding & Lewis CNC 800 Control Service Manual
Cincinnati CNC 3-531-3566A VLD Circuit Board
Fellows 20-4, 10-2 Servo Control Wiring & Hydraulic
Bullard Dynatrol Man au trol Lathe Manual
