SY4S-05D IDEC 机器人运动规划在等量堆取料、自主操作中的应用

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IC693CPU372
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描述

机器人化无人值守和具有自适应能力的多机遥控操作的大型散料输送设备

包括散料输送系统监控和遥控操作的传感器融合和配置技术;采用智能传感器的现场总线技术;机器人运动规划在等量堆取料、自主操作中的应用;基于广域网的远程实时通讯;具有监测和管理功能的故障诊断系统。

(4)以机器人为基础的重组装配系统

①开放式模块化装配机器人

包括通用要素的提取;专用件标准化;装配机器人模块CAD设计;通用主流计算机构造的控制器;人机界面方式;网络功能。

GE Speed Variator Valutrol Drive Manual

Barber Colman Model 10 Gear Shaper Manual

Warner Swasey SC25 CNC Lathe Service Manual

Norton Type U4 Universal Grinder Manual

Cincinnati VCC 3-531-3109A Circuit Board

DoAll CNC 1216 Band Saw Manual

Allen Bradley 7320 Operators Manual