描述
行业整合阶段（2018-2019年），由于补贴大幅减少以及贸易摩擦的影响，国内汽车、3C电子等行业需求低迷，工业机器人产销增速放缓，2019年销量约为14万台，同比下降约9%，国产工业机器人低端产能出清，市场加速触底。
2020下半年以来，由于受到下游需求回暖等因素的推动，国内工业机器人行业景气度逐步回暖，国产替代加速，行业集中度持续提升。
欧美国家已经在过去几十年中建立起完善的工业机器人产业体系，专注于自身拥有规模效应的大型工业，并拥有成熟的供应商体系，形成了工业机器人四大家族：德国库卡、瑞士ABB、日本发那科、日本安川。
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