描述
工业机器人是一种机电系统，操作机是它的执行机构，该机构与电子器件密切相关，它的灵活程度和动态特性直接影响到机器人系统的工作质量。
1954年，美国的D.C戴沃尔(George C.Devol)提出一个关于工业机器人的技术方案，随后注册成为专利。1960年推出了工业机器人的实验样机。1961年定名为“Unimate”的第一台工业机器人，用于模铸生产。与此同时，美国AMF公司也推出了一台数控自动通用机电装置，商品名为“Versatran”，并以“Industrial Robot”为商品广告投入市场。随后，工业机器人开始在美国工业生产中得到了大力发展和广泛应用。
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