描述
自动模式下，CV 输出存放在手动命令参数%Ref+13 中。 手动操作 将电流同时给到 Enable 和 Manual 时，输出值从手动命令参数%Ref+13 设定。 如果有电流给到 UP 或者 DN 输入，则手动命令在 PID 函数每次运行时给 CV 值加 1 或者减 1。
要使输出 CV 变化更快，可以在手动命令字内增加/减少每次 的累加值。 PID 块用 CV 上限和下限限制 CV 输出。如果设定最小变化时间，则可以 CV 输出的变化速率。如果 CV 幅度和变化率超过限幅值，存储在积分器中的数值 会将 CV 调回限定范围内。这种震荡特性意味着即使偏差想要使 CV 长时间超 过上/下限幅值，在偏差值变号时，CV 输出也会离开限幅值。 手动命令在自动模式下跟踪 CV 输出值，在手动模式下设定 CV 值。这种操作 使自动和手动方式可以无冲击的转换。手动模式下，CV 上下限幅和最小变化 时间仍然作用于 CV 输出，并且积分器存储的值被更新。这意味着，如果你在 手动模式下使用手动命令，CV 输出值的改变速率不会比最小时间变化率限定 的改变速率更快，也不或超过上下限幅。
(Q5-3) 1 SIEMENS 72KV34AFP MOTOR STARTER Q5-3
(Q2-1) 1 WTC 986-0052 WEBVIEW-2 Q2-1
(Q2-3) 1 VICKERS 879052 PRESSURE REDUCING VALVE Q2-
(R2-4) 1 OMEGA px600-200gv TRANSDUCER R2-4
(T3-2) 1 BARBER COLMAN 80FA-10002-001-0-01 POSITIONING
(Q9-1) 1 EATON CORP. DURANT 5882-1 58821-400 COUNTER Q9
(X8-2) 1 NIB ASCO EF8215C53 2-WAY SOLENOID VALVE X8-2
(8064) Flex Weigh Display Front Panel Board MB1497
(Q9-3) 1 PALL CORP. T910065-000 LMO10S FILTER HOUS
(N3-2) 1 TAMAGAWA M-Z1-IAA400-TA-PU MOTOR N3-2
(L17) 1 ASHCROFT Q-586 PRESSURE GAUGE. L-17
(X8-9) 1 ADEPT TECHNOLOGY 10300 16600 REV P CONTRO
(T3-3) 1 HOFFMAN 41879 ROTATION BASE. T3-3.
(3819) Honeywell Burner Control, Reset + Amplifier RM78
(L12) 1 NIB SIEMENS 6ES7 158-0AD01-0XA0 SIMATIC DP/DP C
(Q9-4) 1 FANUC A16B-2200-066 PC BOARD OPERATOR Q9-4
