描述
多传感系统：为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。
4．机器人的结构灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。
SIEMENS C98043-A1002-L3-4 SIMOREG C98043A1002L3
Karte 6FX1121-2BB01 or 6FX11212BB01 Siemens
FANUC SERVO MOTOR 10S MIT A860-0326-T103 PULSE CODER
REFU SR 6050 KARTE
SIEMENS C8451-A40-A8-2 KARTE AMS-M61-A8
LENZE 8100-33.8105-A
FANUC A16B-1211-0860-04A BOARD A16B1211086004A
SIEMENS C98043-A1005-L2-E14 or C98043A1005L2E14
FANUC A06B-0377-B175 AC SERVO MOTOR A06B0377B175
Bosch SE-B2 020060-14000 Servomotor
BAUER G12-10/DK84-200L GETRIEBEMOTOR MIT ENCODER
