描述
弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发：激光发射器的选用，CCD成象系统，视觉图象处理技术，视觉跟踪与机器人协调控制。
⑤焊接机器人的离线示教编程及工作站系统动态仿真。
⑥电子行业用装配机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计。
⑦批量生产机器人所需的专用制造、装配、测试设备和工具的研究开发。
MACOTECH MAC5 ADAPTIVE CONTROL MANUAL
MAZAK MEGA TURN A12 MAINTENANCE MANUAL
G & L CNC 800M Giddings Lewis Programming Manual
GE General Electric NC 550 CAR2A 44A397855-G01
Aronson HS10GE Weld Positioner Manual
Warner Swasey CV 5,LCV5 Grinder Manual
Warner & Swasey Step- Plunge Master Grinder Manaul
Klingelnberg AGW 231 Hob Sharpening Manual
FAnuc 16,18,160,180 Operators Manual
