描述
为主，并且I/O点数小于128点。一般选用微型PLC,如SIEMENSS7-200等。
中等规模PLC控制系统:生产过程是复杂逻辑控制和闭环控制，I/O点数在128——512点之间。应该选用具有模拟量控制、PID控制等功能的PLC，如SIEMENSS7-300等。大规模PLC控制系统:生产过程是大规模过程控制、DCS系统和工厂自动化网络控制，I/O点数在512点以上。应该选用具有通信联网、智能控制、数据库、中断控制、函数运算的PLC,如SIEMENSS7-400等,再和工业现场总线结合实现工厂工业网络的通讯和控制。
根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有软硬件资源余量而不浪费资源的机型（小、中、大型机器）。
Yaskawa AC Servo Motor SGML-04AFJ16
YASKAWA AC Servo Motor SGM-02AW12 NEW no packaging
Yaskawa Servopack SGDF-A1CP Servo Driver Free Ship
One Yaskawa AC Servo Motor SGM-02A316D Free Ship
Yaskawa SGDS-08A01A , 750W Servo Drive
Yaskawa SGMAH-02A1A-AD21 AC Servo Motor
YASKAWA SGML-04AF14 AC SERVO MOTOR
