描述
其中单元技术：供料系统智能化设计、末端执行器快速执行、物流传输及其控制与通讯；集成技术：柔性装配线仿真软件、管理系统。
④可重构机器人柔性装配系统设计技术
开展基于任务和环境的动态重构机器人柔性装配系统理论研究；系统基于自治体（Agent）的分布式控制技术及系统各单元体间的协作规划。
⑤装配力觉、视觉技术
包括高精度、高集成化六维腕力传感技术；视觉识别与定位技术。
Siemens Analog Module S5 6AF6300-0AA 6AF63000AA
Siemens Analog Module S5 6AF6501-0AA 6AF65010AA
Siemens Bus Controller 6AB6131-0AA 6AB61310AA NIB
Siemens TI 555-1102 CPU 5551102
565 PLC Hot Backup Card 560-2128
Siemens TI 555-1101 CPU 5551101
Siemens TI 500-5016 Analog Output Module
Rosemount 8721 Sanitary Magmeter 8721ASA020RA2NOQ4
