描述
智能移动机器人的导航和定位技术研究
包括导航和定位系统的系统结构；在结构环境或非结构环境中导航和定位方法研究；感知系统的传感器和信息处理系统的构成；根据传感器数据建立环境模型的方法；模糊逻辑的推理方法用于移动机器人导航的研究。
③面向遥控机器人的虚拟现实系统
包括人机交互图形生成及其程序设计；遥控机器人（载体和机械手）几何动态图形建模；遥控操作环境图形建模；遥控机器人操作与数据的获取；虚拟传感器及基于虚拟传感器的双向力反应、反馈控制；面向任务的虚拟工具；基于虚拟现实的遥控操作的理论与方法；基于VR模型操作和真实世界操作的可切换、相容性和可交换性；VR监控系统。
Siemens TI 555-1105 CPU – In Original opened box
Reliance AC Servo Controller 3RA2015 HR2000 13-15 HP
Allen bradley 1336F-BRF200-AN-EN With Manual
Siemens 575-2103 VME PLC
Siemens S7 CPU 6ES7 416-3XL04-0AB0 6ES74163XL040AB0
Motorola MVME 167 Single Board Computer
GENERAL ELECTRIC DC300 DRIVE PROGRAMMER 6VHHP10A1
ELO Touch System Touch Screen ETL150P7PWA-1
Motorola MVME-946 946C Chassis
