描述
与否直接相关。
简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有的计算机，可用其它语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。
小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。
它用于性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。
它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术进步，这种设备将更加丰富。
SERVO DRIVE **XLNT**
Yaskawa CPCR-MR02C ServoPack Servo Drive CPCR-MR-02C
Yaskawa Electric Servo Motor USAHEM-03DS32A. 300W, 1.9A
Yaskawa AC Servo SGM-02U3B4L 200W w/ Carson (19C)
Yaskawa AC Servo SGML-02AF14 200W w/ TR gear (19C)
Yaskawa Omron SGDE-04 servopack and SGME-04 servo motor
Yaskawa Omron R88D-UP servopack and SGMP-04 servo motor
Yaskawa DR2-01BC Servo Amplifier D
