描述
最早的基于PC的控制系统之一是由Ron Lavallee在20世纪80年代中期开发的FloPro产品。它是以流程图为基础的，构成了一种逐个决策的方法来描述和表达工艺流程。然而，他的第一个项目是一个后处理程序，它使用惠普的HP-85生成的代码将流程图符号转换为梯形图逻辑。他向Gould Modicon公司展示了他的开发，后者曾提议购买这项技术，但由于某种未知的原因放弃了。FloPro转移到IBM的PC机，加上连接Allen-Bradley远程I/O系统的通信卡，FloPro进入了通用汽车的开发领域，一个新的范例诞生了。
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