描述
为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。
(四)编程功能
离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
MICROSTAR LABORATORIES DAP3200A/415 USPP DAP3200A415
FANUC A06B-6058-H007 USPP A06B6058H007
ASEA BROWN BOVERI 57310001-MP USPP 57310001MP
OMRON CV500-ETN01 NSFP CV500ETN01
VICKERS SM4-40(40)151-80/40-10 USPP SM44040151804010
SIEMENS PD63F160 NSFP PD63F160
MODICON AS-P453-621 NSFP ASP453621
NEMATRON CORP IWS-2623 USPP IWS2623
NEMATRON CORP IWS-2623-001 USPP IWS2623001
CONTROL TECHNIQUES FX-6200 USPP FX6200
RELIANCE ELECTRIC 45C-341 NSPP 45C341
TELEMECANIQUE ATV-452D15 USPP ATV452D15
