描述
五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。
ALLEN BRADLEY 2711-T12C6 USPP 2711T12C6
GENERAL ELECTRIC DS3800HRRB USPP DS3800HRRB
ASEA BROWN BOVERI DSMB-151 USPP DSMB151
FANUC A20B-8001-0120 USPP A20B80010120
FANUC A06B-0877-B190 NSFP A06B0877B190
RELIANCE ELECTRIC B/M-60001 USPP BM60001
AMK KU-BF1 USPP KUBF1
MITSUBISHI FRZ220-22.0K USPP FRZ220220K
CATEL 152499-5 USPP 1524995
JOHNSON CONTROLS NU-NCM300-1 USPP NUNCM3001
AUTOMATED LOGIC M01010PNX USPP M01010PNX
