描述
真正的工业机器人国内并没有真正意义上的国产厂家，甚至都没有真正意义上的有实力的组装厂家。
很多单位尝试过制作工业机器人，但并没有一家形成规模化生产。不知道他们都碰到些什么困难，我个人理解可能是高质量的伺服电机和高精度的减速齿轮暂时不能生产，也许更大的困难在于控制器的制造。真正量产工业机器人的都是工业发达国家，例如德国，瑞典，日本等。令人奇怪的是在关节型工业机器人领域美国虽然是鼻祖。却基本上没有一家有竞争力的像样的厂家。美国的市场基本被Fanuc和ＡＢＢ瓜分。美国倒是有不少从事工业机器人应用开发的公司做得很不错，例如各个方面应用的系统集成，以及给机器人加装视觉和联网等等。
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