描述
传感器不是我考虑的范围我可以去买距离传感器，价格不是问题
2：你们所说速度用变频器或步进器控制这个问题就大了，价格应该很贵吧，那脉冲不是还要在示波器上演示吗
3：我觉得传感器一定要有3个
譬如。机器人前传感器获得信号，（小车是靠边走的）那小车一定是向着靠边的对面转弯的，因为靠边对面是个转弯口，所以小车就90度转弯了，当然迷宫应该假设为矩形的
4：现在我的问题是编不了程序呀
不要我本人还是要谢谢那些提供消息得人我回继续努力的
1一般的距离传感器价格不会比步进电机便宜多少
2其实要求不高的话，比如允许碰撞，可以用普通直流电机和制动器，离合器配合。
3传感器3个或多于三个比较理想。
4编程是不能帮忙的，不过可以帮你咨询一些你不懂的具体命令。这是原则。
FANUC SERVO CONTROL A02B-0168-B013 USED A02B0168B013
FANUC SERVO CONTROL A02B-0168-B003 USED A02B0168B003
ALLEN BRADLEY 1394-SJT05-C-RL MODULE 1394SJT05CRL
FANUC A06B-6088-H230#H500 REMAN. A06B6088H230H500
INDRAMAT KDA 3.2-100-3-DPD-U1 REMAN. KDA321003DPDU1
INDRAMAT TVM 2.4-050-220 NEW TVM24050220
ABB 3HAB8101-2/07A Drive NEW 3HAB81012 3HAB8101
REXROTH INDRAMAT MAC093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005 REMAN
