描述
在 70 年代，微处理器的出现使 PLC 发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为 PLC 的中央处理单元(CPU)。这样，使 PLC 得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程 I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使 PLC 得应用范围得以扩大.
进入 80 年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的 PLC 所采用的微处理器的当次普遍提高。而且，为了进一步提高 PLC 的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得 PLC 软、硬件功能发生了巨大变化。小型 PLC 的 I/O 点数一般在 128 点以下，其特点是体积小、结
(L20) 1 I2S A101-08-0156 AGC I/O MODULE L20
(Q4-1) 1 MCG MSD50D DRIVE Q4-1
(6566) Siemens Synco Temperature Control, Interface Dri
(L25) 1 HEIDELBERG HARRIS 5372527-01 PC BOARD L25
(7362) Telemecanique Drive 1HP 400-460V .75Kw ATV-58HU1
(4738) Gould Modicon Input True Low B353 24 VDC (4738)
