描述
机器人必须具备的控制功能
要有效地控制工业机器人，它的控制系统就必须具备以下的功能：
1.示教再现功能
示教再现功能是指在执行新的任务之前，预先将作业的操作过程示教给工业机器人然后让工业机器人再现示教的内容，以完成作业任务。
2.运动控制功能
运动控制功能是指对工业机器人末端执行器的位姿、速度、加速度等项的控制。以上两种功能也是工业机器人控制系统所必需的基本功能。
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