描述
上世纪60年代后期，根据当时汽车市场需求和计算技术的发展，在美国麻萨诸塞州Bedford的Bedford Associates,向美国汽车制造业提议开发一种Modular Digital Controller（MODICON）取代继电控制盘。其它一些公司也建议以计算机为基础的方案。其核心思想是采用软件编程方法代替继电控制的硬接线方式，并备有生产现场大量使用的输入传感器和输出执行器的接口，以便于进行大规模生产线的流程控制。这就是以后被称为Programmable Logic Controller的由来。MODICON 084是世界上第一种投入商业生产的PLC。
70年代是PLC崛起，首先在汽车工业获得大量应用，在其它产业部门也开始应用的时期。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术；大量推广应用，并奠定其在工业控制中不可动摇地位的时期。在此阶段PLC销售始终以两位数百分点的速度增长，前六年的增长率超过35%，后四年稳定发展，年增长率约12%。90年代又开始了它的第三个发展时期。随着PLC的国际标准IEC 61131的正式颁布，推动了PLC在技术上发动新的突破：
在系统体系结构上，从传统的单机向多CPU和分布式及远程控制系统发展；在编程语言上，文本化和图形化的语言多样性，创造了更具表达控制要求、文字处理、通信能力的编程环境。
从应用范围和应用水平上，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，则是发展以PLC为基础的DCS系统、监控和数据采SCADA系统、柔性制造系统（FMS）、安全联锁保护（ESD）系统、运动控制系统等，全方位地产提高PLC的应用范围和水平。
FISHER ROSEMOUNT DM6004X1-EA2 NSFP DM6004X1EA2
INDRAMAT KDA1.1-100-300-W1/220 NSFP KDA11100300W1220
ASEA BROWN BOVERI DSQC-115 USPP DSQC115
HONEYWELL 1858-T790G USPP 1858T790G
HONEYWELL 1858-T79H0 USPP 1858T79H0
SIEMENS 1GL5166-0WX446HU7-Z USPP 1GL51660WX446HU7
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BS USPP YB161102BS
SIEMENS 6SE3-121-7DG40 NSFP 6SE31217DG40
SIEMENS 6SE9-221-0DC40 NSFP 6SE92210DC40
RELIANCE ELECTRIC 65C-500 USPP 65C500
MODICON AS-D004-030 USPP ASD004030
MODICON AS-D004-040 USPP ASD004040
STANDARD RADIO B36500-00-01-0 USPP B3650000010
ALLEN BRADLEY 143679 USPP 143679
RAYTHEON B36500-0001 USPP B365000001
SYMAX 8030-CRM-580 USPP 8030CRM580
SIEMENS 6RA2-477-6GV62-0 USPP 6RA24776GV620
