描述
包括导航和定位系统的系统结构；在结构环境或非结构环境中导航和定位方法研究；感知系统的传感器和信息处理系统的构成；根据传感器数据建立环境模型的方法；模糊逻辑的推理方法用于移动机器人导航的研究。
③面向遥控机器人的虚拟现实系统
包括人机交互图形生成及其程序设计；遥控机器人（载体和机械手）几何动态图形建模；遥控操作环境图形建模；遥控机器人操作与数据的获取；虚拟传感器及基于虚拟传感器的双向力反应、反馈控制；面向任务的虚拟工具；基于虚拟现实的遥控操作的理论与方法；基于VR模型操作和真实世界操作的可切换、相容性和可交换性；VR监控系统。
Parker 400 Series Hydraulic Tube Bender 412 12×1-3/4mm
MOOG DACS2000 Digital Position Controller CZ1102Y66A
USED Banner USCC-2L2M Micro-Screen Control Box
Allen Bradley 1336S-AQF30-AA-EN4-HA2-L6E Drive 30HP
USED Berger Lahr TLC532 F Positioning Servo Drive
USED Ekonogage Model G Pin Gauge Set .498 TO .751
USED Allen Bradley 1756-ENBT/A Ethernet Comm Bridge
USED Allen Bradley 1794-IT8 Thermocouple Input Module
400 Amp Square D Molded Case Circuit Breaker LAL36400
