描述
搬运机器人根据用户需求，一些单位开发了码垛换力机器人，已在多条生产线上应用。
4．装配机器人及视觉、力觉等传感器技术得到高技术计划的支持，研制了高档样机，开始了应用工程。
在90年代中期，国家已选择以焊接机器人的工程应用为重点进行开发研究，从而迅速掌握焊接机器人应用工程成套开发技术、关键设备制造、工程配套、现场运行等技术，即以机器人焊接工艺为龙头，开展焊装线总体设计、线体总控及多机通讯，新型焊接机器人用焊接电源、送丝机构、焊缝跟踪系统、机电精度、控制技术等开发及完善化，以及几条焊装生产线的全套应用及其可靠性作为主攻目标。
FANUC POWER SUPPLY A06B-6087-H130 REMAN. A06B6087H130
REXROTH INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-B-1/S021 REMAN
REXROTH INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-B-1/S05 REMAN
ALLEN BRADLEY 1391-DES15-DI-AQB NEW 1391DES15DIAQB
SIEMENS SIMOVERT VC MASTER DRIVE 6SE7026-0ED61-Z
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REXROTH INDRAMAT MAC090C-0-GD-3-C/110-A-2/S018 REMAN
