描述
90年代初期，我国主要开发下列机器人及其相关技术：
1．喷涂机器人根据用户多方面的需求，开发了交流伺服离线编程机器人，喷涂机器人（顶喷、侧喷、仿形喷）小型马达器等系列产品，但还未达到产品的定型，从需求出发开发了汽车喷涂生产线，马达，箱体，陶瓷等生产线的机器人应用工程，共完成20条生产线及工作站。
2．焊接机器人进行了新机构的探索和焊缝跟踪、工装、变位机等的研究，近几年汽车行业和工程机械行业大量引进点焊、弧焊机器人，提出了许多应用工程和维修技术问题需要解决。
REXROTH INDRAMAT MAC093C-0-FS-4-C/130-A-2/W1520LV/S001
GE FANUC WHEDCO 78004654B REMAN
INDRAMAT TDM1.2-100-300-W1-000 REMAN. TDM12100300W1000
REXROTH INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S018 REMAN
INDRAMAT SERVO DRIVE HDS04.2-W200N-HS79-01-FW USED
ALLEN BRADLEY MOTOR 1326AB-B2E-21 NEW 1326ABB2E21
ALLEN BRADLEY 6182H-12TRH4D VERSAVIEW 6182H12TRH4D
INDRAMAT MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/WI517LV NEW
