描述
由于适用于机器人控制的软、硬件种类繁多和现代技术的飞速发展，开发一个结构完全开放的标准化机器人控制器存在一定困难，但应用现有技术，如工业PC良好的开放性、安全性和联网性，标准的实时多任务操作系统，标准的总线结构，标准接口等，打破现有机器人控制器结构封闭的局面，开发结构开放性、功能模块化的标准化机器人控制器是完全可行的．
随着机器人技术的发展，机器人应用领域的不断扩大，对机器人的性能提出了更高的要求，因此，如何有效地将其他领域（如图像处理、声音识别、最优控制、人工智能等）的研究成果应用到机器人控制系统的实时操作中，是一项富有挑战性的研究工作．而具有开放式结构的模块化、标准化机器人控制器的研究无疑对提高机器人性能和自主能力、推动机器人技术的发展具有重大意义．
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
CINCINNATI MILACRON 3-533-0750G PC BOARD 35330750G
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
SOLA ELECTRIC 63-23-215-8 POWER CONDITIONER
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
SIEMENS SIEMENS C98043-A1047-L BOARD
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
NEW EMERSON 820021-22 DATA ENTRY PANEL
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
CUTLER HAMMER D720 PANEL MODEL D72WTSP364DPPC
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
NEW GE FANUC IC600LX612K 12K MEMORY BOARD
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
