描述
实时性、多任务要求
机器人控制器必须能在确定的时间内完成对外部中断的处理，并且可以使多个任务同时进行．
网络通讯功能
利用网络通讯的功能，以便于实现资源共享或多台机器人协同工作．
形象直观的人机接口
另外，机器人控制器中，运动控制板是必不可少的．由于机器人性能的不同，对运动控制板的要求也不同．美国Delta Tau公司推出的PMAC(Programmable Multi-axies Controller)在国内外引起重视．PMAC是一种功能强大的运动控制器，它全面地开发了DSP技术的强大功能，为用户提供了很强的功能和很大的灵活性．借助于Motorola公司的DSP56001数字信号处理器，PMAC可以同时操纵1～8轴，比起其他运动控制板来说，有很多可取之处．
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
ABB 57160001-TP MODULE DIGITAL I/O DSDXB001
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
KEBCO 07.F0.R01-1279 DRIVE NEW 07F0R01
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
NEW SIEMENS 6GK1161-3AA00 COMMUNICATIONS MODULE
RELIANCE ELECTRIC W/R-21126-1 DRIVE S2FC-1000
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
NEW REXROTH MHD041B-114-PG0-UN SERVO MOTOR
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
NEW FAFNIR MM155EX BEARING MM155EX CR DU 300
