描述
我们可以根据上述思想设计具有开放式结构的机器人控制器．而且设计过程中要尽可能做到模块化．模块化是系统设计和建立的一种现代方法，按模块化方法设计，系统由多种功能模块组成，各模块完整而单一．这样建立起来的系统，不仅性能好、开发周期短而且成本较低．模块化还使系统开放，易于修改、重构和添加配置功能．文献［16］基于多自主体概念设计的新型控制器就是按模块化方法设计的，系统由数据库模块、通讯模块、传感器信息模块、人机接口模块、调度模块、规划模块、伺服控制模块等7个模块构成．
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
CUTLER HAMMER 1570H PANELMATE 92-01760-10
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NEW SIEMENS SERVO MOTOR 1FT6062-6AH71-4AB0
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CINCINNATI MILACRON 3-533-0816G PC BOARD 35330816G
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CUTLER HAMMER 1570H PANELMATE 92-01760-06
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NEW QUARTECH PLC-2 INTERFACE 9700-AC-AB-1-2
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NEW DATALOGIC TC1100-1100 CCD SCANNER
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BALANCE ENGINEERING BEBMIA-104 BOARD
