描述
扩展性差
目前，机器人控制器的研究着重于从关节这一级来改善和提高系统的性能．由于结构的封闭性，难以根据需要对系统进行扩展，如增加传感器控制等功能模块．
缺少网络功能
现在几乎所有的机器人控制器都没有网络功能．
总起来看，前面提到的无论串行结构还是并行结构的机器人控制器都不是开放式结构，无论从软件还是硬件都难以扩充和更改．例如，商品化的Motoman机器人的控制器是不开放的，用户难以根据自己需要对其修改、扩充功能，通常的做法是对其详细解剖分析，然后对其改造．
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NEW CONTROL TECHNIQUES MODEL 820021-22
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NEW RELIANCE ELECTRIC 2GU41007 DRIVE 7.5HP
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NEW ALLEN BRADLEY 1336S-BRF07-AA-EN-HA2-L4 DRIVE
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NEW RELIANCE ELECTRIC 2GU41007 DRIVE 7.5HP
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NEW CHARMILLES M55B-659671001 BOARD
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FANUC A16B-2200-0930 MODULE A16B22000930
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TOTAL CONTROL QP121100E2P QUICKPANEL
