描述
近年来，人类的活动领域不断扩大，机器人应用也从制造领域向非制造领域发展。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。这些行业与制造业相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，因而对机器人的要求更高，需要机器人具有行走功能，对外感知能力以及局部的自主规划能力等，是机器人技术的一个重要发展方向。
（1）水下机器人：美国的AUSS、俄罗斯的MT-88、法国的EPAVLARD等水下机器人已用于海洋石油开采，海底勘查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和维护、以及大坝检查等方面，形成了有缆水下机器人（remote operated vehicle）和无缆水下机器人（autonomous under water vehicle）两大类。
Dynapath 20 4202731D Processor Board
Dynapath 20 4202204H PIC Mill Board
Allen Bradley AB 1326 AC Servo Motor 2.5KW
Allen Bradley Dataliner DL20 2706-B21J31
FANUC 15 Monitor A61L-0001-0092 and Keyboard
General Numerics A06C AC Servo Maintenance Drawings
FANUC A06B-6058-H002 Servo Drive
FANUC A06B-6057-H006 Servo Drive Mazak Mori OKK
Siemens 6RB2000-0NF01 Cincinnati Servo Board
FANUC A06B-6058-H006 Servo Drive Mazak Mori OK
