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控制策略组态方法—梯形图(LD )

梯形图(LAD)也是IEC61131_3规定的一种图形化组态语言,它起源于传统的由继电器线圈和触点 组成的反映逻辑电路电流状态的逻辑梯形图。梯形图的左右边界线分别称为供电母线和公共母线,梯 級由链接线、触点和线圈等梯形图元素构成。梯形图中同样也可调用功能块,功能块参数定义方法与 FBD中完全一样。梯形图最适于组态逻辑控制功能。

 

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