描述
机器人操作机：通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。
（2）并联机器人：采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。意大利COMAU公司，日本FANUC等公司已开发出了此类产品。
FANUC A16B-1210-0070-08F BOARD A16B1210007008F
SIEMENS 6SE2103-1AA00 SIMVERT P 6SE21031AA00 _
SIEMENS 6ES5-944-7UA21 CPU MODULE 6ES5944-7UA21
SICK SRM50-HFA0-K01 ENCODER
OKUMA SERVO DRIVE LDU-600 mit Board E4809-747-005
Siemens G34901-D2003 or G34901D2003 Bedienerterminal
Siemems 6ES5135-3KA13 Rack mit 6ES5955-3LC14
FANUC A06B-0373-B177-7000 AC SERVO MOTOR
Siemens 6FX1113-2AA01 Netzteil
YASKAWA UTOPH-81AWF ENCODER
