描述
。在以太网的网络中，各结点可以随机的发送数据。
两个或更多的结点同时发送数据时，就产生数据发送冲突。发生冲突的结点都退回去，用一个随机的算法后再继续发送。即采用载波监听/碰撞检测多路访问技术。随机的算法有很多种，目前都应用于以太网。现在已经有千兆网可以采用点-点通讯。
MIS系统已经与DCS、PLC连接成一个系统，DCS、PLC数据通过动态数据服务器，送到以太网，它的传输载体大都采用光纤或同轴电缆。同轴电缆容易受雷击影响。调度室通常是中心区域，以它为基点，连成星形网络结构。中心区域配置有服务器。如ORACLE、SYBASE、SQL等。在服务器中存有各个子模块。
DCS、PLC来的信号是在生产实时子系统模块内。生产实时的数据是海量的，它可以自成系统，自己设服务器，然后再与MIS系统的数据库相连。目前传输载体也是光纤或同轴电缆。敷设光纤在用光纤作为载体的MIS系统中，有些地方可能远离中心区域，但有少数数据也
RPR01AD4QRY75100V
Yaskawa Servo motors as taken from Busellato Optima
Yaskawa Servo Motor USAFED-20-YR21 Used
YASKAWA AC SERVO USAREM-01A E2KB MOTOR
Yaskawa AC servo drive motor USADGD-13-YR21 K5GB K5WGB
Yaskawa AC Servo Motor USAREM-03DE2K
YASKAWA YASNAC CACR-SR10BB1AF SERVO DRIVE
YASKAWA SERVO DRIVE SGDS-A5A12A
