描述
板。后将信号送到执行器（如阀门）。
由于通讯技术的发展，控制系统中只有运算部分（即控制器）是可以讨论的，如果采用基金会现场总线，可以把这部分省去。把作运算的功能块分别存到传感器和执行器的存储器中。组态时通过网络去调用。目前由于开发的功能块还不太多、又受到各厂家利益的限制，这种总线应用还不够广泛。FISHER-ROSEMOUNT公司为现场总线作了许多工作。比较大的系统，要有以CRT（或液晶显示器LCD）为基础的人机界面，用起来才会比较方便。对于用户来说，投资少、用起来又比较方便、功能比较的系统才是合用的。
数据采集系统只是把现场信号采集到控制计算机中，在计算机中没有回路控制功能块。只是供人机界面显示。应该说是比较简单的。再硬件结构吧上它可以分成三级，也可以是两级。分别是I/O板、控制器和人机界面。简单的可以分为I/O板和人机界面。不过，一些行业有一些要求。如电厂的控制系统往往把锅炉控制和数据采集系统分开。
控制采用DCS，而其他采用数据采集系统（DAS）。上也有许多厂家生产数据采集系统。在一般情况下，数据采集系统在技术上是没有问题的，但在电厂就有一些要求。电厂的有一些点需要记录事件顺序。有快速中断功能（通常是2毫秒）。这样的点数量不多，大约100点左右的开关量。
Yaskawa USAMED-03CA2K AC SERVO MOTOR 0.3 kW 1000 rpm
YASKAWA RMSERVO SERVO UNIT
YASKAWA USAFED-44C22 AC SERVO MOTOR 4.4kW 30A 1500 RPM
Yaskawa Servo Pak CACR-SR05AA2 AHY315
Yaskawa AC Servo Drive Motor USAFED-13FS2 CNC Axis Mill
Yaskawa Servo Motor CACR-PR02AA4AH
Yaskawa AC Servo Motor USAGED 30A22K __ UTOPH-81AVF
YASKAWA CACR-IR02SFB SERVO P
