描述
看回路控制器的输入、输出点数很少。如果有几百个I/O点，完成几十个PID回路的控制任务，而每个表都需要有一个外壳和带棒图显示的面板
另外它的功能块相对于DCS控制器来说要少很多，因为它的内存较小，特别是当既有很多的模拟量采集量、又有开关量并且还有运算，用回路控制器就更不合算。如果没有上位来显示，又感到不太直观。由回路控制器集成的系统，加上以CRT为基础的人机界面，其价格比由模件组成的DCS就多了。
回路控制器组成的系统一般采用MODBUS与人机界面相连，只能采用星形结构，即只有一个主站。对于电厂需要冗余操作站来说，这就是一个缺陷。所以它只适用于比较小的系统，即I/O点数比较少，且控制回路较多的被控对象中。
设计原理与DCS差别。把DCS的控制器和它相应的手操站合在一起，就是可骗程序调节器。所以说回路控制器是DCS系统中的一个分支，从本质上说还属于DCS。对于DCS、PLC和可编程序调节器等都是计算机控制系统，它们的共同点是其基本结构相似，其中有几部分是的，只是随着系统规模的大小和被控对象的差别有一些区别。
要把现场信号读进控制系统，首先把传感器的信号线接到端子。如果传感器不是一个，它的信号线多了，并需要作一些信号预处理，这时就要端子板。模拟信号要转换成数字信号，要模拟输入板。经运算后输出，要把数字信号转换成模拟信号，需要输出板，然后到端子板。
YASNAC YASKAWA SERVO DRIVE CPCR-MR 052GC CPCR-MR052GC
One Yaskawa SGMS-30A6AB AC Servo Motor Free Ship
Yaskawa TEL ACT 8 12 Servopack Servo Drive CACR-02-TE1K
YASKAWA SERVOPACK SGDH-75AE SERVO DRIVE 7.5 KW 10 HP
YASKAWA CACR-SR03TZ0SM SERVO CONTROLLER. NEW
Yaskawa CACR-SR15BB Servo Drive
Yaskawa CACR-SR15BB1BF Servo Drive
YASKAWA Drivepack Servo Unit SGDC-05AJA NEW
