描述
输层的功能如IP的传输协议（TCP）、单位是段（segment）。会话层处理两个或多个系统之间连接的建立和维护。它保证正确完成具体的服务请求。如果系统正在运行多个网络应用程序，会话层负责保持正确通信顺序，保证进入的数据引到正确的应用程序。表示层保证数据可以用于应用程序的形式接收。它的任务是编码和解码。应用层的任务是确定何时要求访问网络资源。
数字控制的仪表面板作成与原来的模拟仪表的一样，这样就可以不改变操作习惯，PID为基础的回路控制的数字仪表，只有一个或两个回路（两个单回路）。当时有人为了不与可编程序逻辑控制器（PLC）混淆，称这种仪表为可编程序调节器。
双回路(可作两个串级回路)、四回路的控制器、32路数据采集器以及无纸记录仪等一系列数字仪表，在面板上仍保留棒图和手/自动切换，用数字显示代替指针显示，这些数字仪表统称为回路控制器。到目前为止，这种仪表种类很多。有特点的是能与上位（即人机界面）通讯组成一个系统，每一块表可以与现场总线相连
03DA1S
YASKAWA SERVO CONTROLLER CACR-SR 10SB1AF CACRSR10SB1AF
YASKAWA USAMED-09BA2K SERVO MOTOR ENCODER UTOPH-600VB
YASKAWA YASNAK USAFED-20FB2 AC SERVO MOTOR USAFED-2OFB2
MORI SEIKI SL15 SERVO DRIVE YASKAWA CACR-SR 05SB1AF
YASKAWA AC SERVO SGDH-20AE-N2-RY49 & SGMSH-20ACA-FJ12
YASKAWA AC SERVO MOTOR USAFED-09FA10X W/UTOPI 600 ENC.
YASKAWA AC SERVO MOTOR USAFED-20FB
