E93DE143-4B531LP KUKA 因为靠边对面是个转弯口,所以小车就90度转弯了

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描述

传感器不是我考虑的范围我可以去买距离传感器,价格不是问题

2:你们所说速度用变频器或步进器控制这个问题就大了,价格应该很贵吧,那脉冲不是还要在示波器上演示吗

3:我觉得传感器一定要有3个

譬如。机器人前传感器获得信号,(小车是靠边走的)那小车一定是向着靠边的对面转弯的,因为靠边对面是个转弯口,所以小车就90度转弯了,当然迷宫应该假设为矩形的

4:现在我的问题是编不了程序呀

不要我本人还是要谢谢那些提供消息得人我回继续努力的

1一般的距离传感器价格不会比步进电机便宜多少

2其实要求不高的话,比如允许碰撞,可以用普通直流电机和制动器,离合器配合。

3传感器3个或多于三个比较理想。

4编程是不能帮忙的,不过可以帮你咨询一些你不懂的具体命令。这是原则。

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