描述
要有CPU、RAM、E2PROM和ROM等芯片，还有两个接口，一个向下接收I/O总线来的信号，另一个接口是向上把信号送到网络上与人机界面相连。ROM用来存贮完成各种运算功能的控制算法（有的DCS称为功能块库）。在库中存功能块，如控制算法PID、带死区PID，积分分离PID，算术运算加、减、乘、除、平方、开方、函数运算一次滤波、正弦、余弦、X-Y函数发生器、超前-滞后；
比较先进的算法有史密斯预估，C语言接口、矩阵加、矩阵乘；逻辑运算有逻辑与、逻辑或、逻辑非、逻辑与非等。通常用站功能块不把模拟量和开关量结合起来，还与人连系起来。功能块越多，用户编写应用程序（即组态）越方便。组态按照工艺要求，把功能块连接起来形成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因为E2PROM可以擦写，组态要随工艺改变而改变，所以把组态存在E2PROM中。不同用户有不同组态。组态时，用户从功能块库中选择要的功能块，填上参数，把功能块连接起来。形成控制方案存到E2PROM中。这时控制器在组态方式，投入运行后就成为运行方式
控制器中装有操作系统，功能块组态软件和通讯软件。为了系统运行，闭环控制器是冗余运行的，一用一备，并且是热备。为了使冗余成功，应注意以下几点：两个控制器的硬件、软件版本必需一致；检查发送-接收的芯片是否完好；冗余的芯片是否完好。两个模件的设定
CACR-IR15SE Yaskawa AC Servo Pack Drive ServoPack
Yaskawa SGM-04AW14B AC servo motor motoman robot
Yaskawa ServoPack Yaskawa CACR-SR10SZ servo motoman NEW
Yaskawa SGMGH-44A2A-YR 45A AC Servo Motor 4.4 kW 3PH
Yaskawa SGMDH-45A2B-YR 32.4A AC Servo Motor 4.5 kW 3PH
Yaskawa AC Servo Motor USAFED-30FS2T 2.9Kw 1500 RPM 20A
Yaskawa AC Servo Motor USADED-40YRS11 Encoder UTMAH-B15
SGMG-13ASAB or SGMG-13A2AB YASKAWA
