描述
近年来，人类的活动领域不断扩大，机器人应用也从制造领域向非制造领域发展。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。这些行业与制造业相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，因而对机器人的要求更高，需要机器人具有行走功能，对外感知能力以及局部的自主规划能力等，是机器人技术的一个重要发展方向。
FANUC A16B-1210-0810-04A PMC-M BOARD A16B1210081004A
FANUC A05B-2072-C141 BEDIENTERMINAL A05B2072C141_
SIEMENS 6ES5921-3WB11 or 6ES5-921-3WB11 SIMATIC S5
Siemens 1HU3056-0AC01-Z or 1-HU3056-0AC01-Z Motor
FANUC A16B-2200-0250-06C 4-AXES CONTROL A16B2200025006
FANUC A16B-1211-0170-11E I/O BOARD A16B1211017011E_
INDRAMAT KOP2 109-292-3201A-1 KARTE
FANUC A06B-0372-B584 AC SERVO MOTOR A06B0372B584 _
DANFOSS BAUER G23-10/DK84-200 GETRIEBEMOTOR
FUJI ELECTRIC S483U POWER SUPPLY
SIEMENS 6ES5-241-1AA11 KARTE 6ES5241-1AA11
