描述
上世纪60年代后期，根据当时汽车市场需求和计算技术的发展，在美国麻萨诸塞州Bedford的Bedford Associates,向美国汽车制造业提议开发一种Modular Digital Controller（MODICON）取代继电控制盘。其它一些公司也建议以计算机为基础的方案。其核心思想是采用软件编程方法代替继电控制的硬接线方式，并备有生产现场大量使用的输入传感器和输出执行器的接口，以便于进行大规模生产线的流程控制。这就是以后被称为Programmable Logic Controller的由来。MODICON 084是世界上第一种投入商业生产的PLC。
70年代是PLC崛起，首先在汽车工业获得大量应用，在其它产业部门也开始应用的时期。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术；大量推广应用，并奠定其在工业控制中不可动摇地位的时期。在此阶段PLC销售始终以两位数百分点的速度增长，前六年的增长率超过35%，后四年稳定发展，年增长率约12%。90年代又开始了它的第三个发展时期。随着PLC的国际标准IEC 61131的正式颁布，推动了PLC在技术上发动新的突破：
NEW KOLLMORGEN BDS4A-106J-0001/204B2 BDS4A106J0001
New Allen Bradley Panelview 2711-B5A1L1 H 2711B5A1L1
Rosemount Transmitter 3051 CG5A22A1AC1E804A0112
Sanyo Denki BL Super 67ZA100AJC3S01 Servo Amplifier
NEW Emerson EMX3-0053B-711 EMX30053B711 Starter Module
Yaskawa Electric CIMR-V7NU43P7 CIMRV7NU43P7
Emerson FX-340 w/ PCM-11 FX340 PCM11 Servo Drive
NEW Allen Bradley 1794-IF4I /A 1794IF4I I/O Module
NEW Indramat Bosch Rexroth HZK02.1-W003N
