描述
及实现。
ACCU 轧机机组主要设备分布如图 1 所示。机组主要工艺 流程如下：穿孔后的毛管经星轮翻料机→月牙挡料钩→横 移链→对齐辊道→对齐辊道翻料钩→予穿台→芯棒插入→ 毛管步进梁→入口台限动小车启动→芯棒夹钳动作、芯棒 予旋转启动→斜送辊升起并旋转→限动小车前进到2.85 米 （可设定）限动位置→主机负荷继电器得电→导盘润滑启 动、机内定心夹紧、1-3号芯棒夹持器闭合、限动小车以 极低的限动速度运行→开始轧制→停芯棒旋转、斜送辊降 下并停转→轧制完成（负荷继电器掉电）→限动小车高速回 退→芯棒夹钳打开→限动小车继续回退到Home位置停止 →管子在出口台→拖出辊升起并旋转、上导板打开→管子 送往定径机入口辊道。
设计中之所以将毛管步进梁设备单独分区，是由于该设备 贯穿多个区域设备的控制，而且它的旋转角度准确性也很 关键，其停位准确方能保证其它区域的自动初始条件有 效，避免设备碰撞。将它单独分区，不但容易手、点动 干预，更关键的还考虑到便于调试或将来试车时，通过程 序就可以模拟仿真自动轧管过程。
采用常规控制方式，即在操作台设转换开关或按 钮、电位器，直接控制直流调速装置（直流传动时）或 MCC（交流传动时）。由旋转编码器和数字显示器获得位 置调整结果。而对于在线设备，由GE90 -30PLC 来完成控 制，操作方式有自动、半自动、手动三种，使之能
0BF910K Isolated Output Module
GE FANUC AXIS POS IC600BF917P IC600BF917
GE FANUC IC600CB503L I/O CONTROL
GE/Fanuc IC600CB500A
GE/Fanuc IC600CB536L
GE FANUC IC600CB526N EXP LOGIC CTL
GE/Fanuc IC600YBF902K
GE FANUC IC600CB536M
GE FANUC IC600YB800B SERIES SIX LOCAL I/O RECEIVER CARD
GE/Fanuc IC600CB536M
GE Fanuc Series 6 IC600LX680L
