描述
APM可以通过VersaPro软件(1.1版本或更高)或者Logic Developer-PLC进行配置和编程。APM面板上有用于伺服连接的两个24针高密度连接器。标记为A的连接器包含轴1的连接，连接器A用于1-轴的普通目的的APM连接，连接器B用于2-轴的普通目的的APM连接，为了可以容易接线到传动和机器上，每个高密度连接器都用一一个短电缆连接到端子块上。
IC693D302运动数字伺服模板(D302)运动DSM302是–个高性能的，双轴的运动控制模板，在系列90-30 PLC逻辑处理和通讯功能中是高综合性的。数字方式下，该模板可以控制GE Fanuc数字伺服系统，开始于固件1.40版本，该模板也具有控制模拟命令输入的能力，例如GE Fanuc SL系列伺服系统或第三方厂家的模拟伺服系统。
IC693B320 I/0L接口(从站)模板I/O LINK接口模板(C693BEM320)提
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